Phytron步进电机 APS-Arduino电机模块介绍

Phytron步进电机 APS-Arduino电机模块介绍　

APS-Arduino Shield 核心硬件参数

驱动功率模块 APS 核心规格

适配电机：两相双极步进电机（4/6/8 线电机均可，6/8 线并联使用）

供电电压：DC 24～70V，适配高压高速步进电机

峰值电流：5A Peak，单轴最大输出功率 250W

细分精度：最高1/512 微步，200 步电机单圈 102400 个定位点

最大脉冲频率：500,000 步 / 秒，高速运动无丢步

通讯：SPI 总线在线参数配置、故障诊断；Arduino 数字 IO 输出脉冲 / 方向信号控制电机

保护：短路、过流、反接防护，低发热正弦斩波输出，电机共振极小

扩展板机械尺寸

尺寸：53×84mm

重量：含 APS 驱动模块 57g，裸板 41g

安装：标准 Arduino 直插堆叠式，带硬件复位按键

接线端子：2mm 间距 2×10、2×12 排针，A/B/C/D 四路电机相线输出

功能与控制逻辑

两种控制模式

脉冲 / 方向模式：Arduino 数字引脚输出 Step/Dir 信号，通用步进控制逻辑

SPI 正弦余弦模式：高精度闭环场景，上位机实时调节电流波形，定位精度更高

可调参数

运行电流、静止保持电流、加速 boost 电流、电流延时、细分档位全部通过 SPI 软件修改，无需硬件拨码

配套资源

可下载 2018 版演示程序、接线手册、参数调试工具 ServiceBus-Comm，适合研发样机、实验室、艺术运动装置快速开发

适配 Phytron 步进电机系列

配套驱动的 Phytron 电机全系列：

真空 / 低温特种电机：VSS、VSH 系列（航天、真空腔体）

标准工业精密步进：ZSS、ZSH、ZMX 系列（医疗、光学设备）

微型紧凑型步进：MSS 小型法兰电机

电机统一标准 1.8° 步距角，定位精度 ±5%，可搭配原厂减速箱、编码器、刹车组件

典型应用行业

医疗影像设备、实验室精密位移平台、半导体真空设备、航空航天、光学检测、自动化包装、科研原型样机开发

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